5月30日，北京人形机器人创新中心“天工”亮相中央电视台《新闻联播》，“天工”是我国近期科技领域重大突破成果之一。

“天工”是全球首个全尺寸纯电驱实现拟人奔跑的人形机器人，奔跑速度达到6km/小时。创新中心独立研发的“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”方法，让“天工”在盲视情况下能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。

同时，“天工”也是全国首个人形机器人通用母平台，具备平台开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求。科研机构及机器人相关企业可基于“天工”母平台的软硬件功能，根据市场需要进行二次开发。

作为国内首家聚焦于人形机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的创新中心，北京人形机器人创新中心致力于行业关键共性核心技术研发，推动人形机器人产业链提速发展，提升我国人形机器人产业在全球科技发展中的引领作用。

以“天工”为代表的突破性技术产品，是中国科技工作者坚定创新自信、勇当科技自立自强排头兵的精神体现。

未来，北京人形机器人创新中心将构建人形机器人规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集，并以此数据集为基础不断训练和迭代人形机器人具身大模型，并持续迭代“天工”人形机器人通用平台。

通过“天工”平台与大模型的结合，实现长行程任务的规划能力及多场景、复杂任务的泛化能力。硬件母平台和软件母平台相辅相成，最终汇合为具身智能的最佳平台。

来源：新闻联播、北京经信局