大年初一一早

话题#扶着点咱奶别摔了#

冲上微博热搜

乍一看还以为是

春节走亲戚

给长辈拜年的温馨提示

点进去才发现

是春晚融合舞蹈《秧bot》的

一则“幕后花絮”

今年春晚舞台上

身穿红花袄、手转红手绢

科技范儿的“赛博”大秧歌

活泼又喜感

机器人是如何给秧歌演员做舞蹈“搭子”的？

灵巧的动作背后又有什么巧思呢？

一起揭秘

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这群BOT打哪儿来？

这个春晚节目名为《秧BOT》，由张艺谋导演，16个BOT（机器人robot的简称）与16名新疆艺术学院的舞蹈演员，人机协同共同呈现民间艺术的独特魅力。

网友直呼“这批机器人一定来自东北”，其实这群BOT的名字叫宇树H1“福兮”，来自杭州。

杭州宇树科技创办于2016年，是人形机器人、四足机器人领域的佼佼者，2023年推出第一款双足人形机器人。

在总台牛年春晚上，宇树科技的机器牛“犇犇”就曾登台亮相，和刘德华隔空互动表演。

宇树科技工程师张阳光介绍，此次蛇年春晚登台表演的人形机器人拥有19个关节，为了完成转手绢的动作，给每条手臂又额外增加了3个，让机器人拥有极高的灵活度和精准度，像人类一样完成手臂旋转、抛掷回收等动作。

机器人是如何跳舞的？

从牛年春晚的四足机器牛到今年的双足人形机器人，第二次上春晚的宇树科技准备了超过130个舞蹈动作，进行了充分的技术测试。

团队为春晚的节目特殊准备了一个从视频直接生成动作程序的功能，可以对照演员的动作，逐帧把机器人的动作直接映射出来，这样导出程序就能够放到机器人上直接运动了。

除了对舞蹈演员的动作进行学习，团队还特别设计了机器人舞步。此外，秧歌表演中的手绢动作是一大亮点。为了实现手绢的旋转、抛掷和回收，团队专门为机器人设计了额外的关节，开发了精密的结构和控制算法。

为了能让机器人在舞台上更加生动活泼，工程师们还给机器人转手绢留下悬念：用黑色袖套把技巧手绢套上，观众看起来只是手帕。舞蹈过程中，机器人通过背后的卡槽掰掉袖套，更换手绢，电机一旋转，手绢就能转起来。

一次现代科技与传统文化融合

总台2025年春晚舞蹈类节目负责人刘惠子认为，与以往春晚科技类节目不同，这个节目从诞生之初就被赋予了与众不同的使命。

在刘惠子看来，这次节目创作过程更像是一次科研攻关，“通常，机器人完成的大多是等速动作，要实现快起慢放、接近舞蹈节拍，转手绢像人一样离手再落回来，这些离不开工程师的精心设计和反复试验。”

据了解，中国目前已处于全球第一梯队，无论是机器人动作的复杂度还是整体协调性都展现出领先水平。

这次“赛博秧歌”，不仅是一次现代科技与传统文化融合，实现了技术和艺术的跨越，更为人形机器人的创新发展注入新动力。

来源：综合央视新闻、央广网、新闻联播、科技日报